Módulo de evaluación de rendimiento de controladores basado en lógica difusa

Abstract

Los índices de desempeño de controladores permiten cuantificar el rendimiento que presentan los lazos de control. Para establecer un módulo de medición del rendimiento, se estudiaron las características que describen la respuesta de un sistema de lazo cerrado y que de ser posible cuantifiquen, de manera satisfactoria, el desempeño de un sistema de control. Se comprobó la no dependencia de estas características con el modelo matemático del proceso que se está evaluando y se obtuvo que el tiempo de subida, el sobrepaso máximo y el tiempo de asentamiento alrededor de la banda del ±2% del valor final de consigna son los parámetros que permiten medir el desempeño de los controladores. A partir de los resultados obtenidos y mediante el uso de los fundamentos establecidos por la lógica difusa, se definieron rangos para crear los conjuntos difusos. Al compararse las particularidades de la respuesta, mediante el sistema de inferencia difuso, se obtiene un número de índice que luego se transforma en un valor normalizado único, comprendido entre cero y uno. Este valor indica el desempeño de los controladores, de manera independiente a que se genere un cambio de consigna ó de perturbación externa al lazo cerrado.