Control supervisorio en tiempo real basado en Raspberry Pi

Abstract

El control supervisorio, como sistema de monitoreo, control y comunicación de procesos industriales, permite, a través de una herramienta computacional o interfaz humano-máquina, interactuar con sistemas físicos a distancia ya sea en tiempo real o diferido. En este proyecto se desarrolla un sistema de control supervisorio en tiempo real basado en Raspberry Pi. Este sistema, definido como una interfaz humano-máquina, es capaz de visualizar, controlar y manipular las variables del sistema de forma remota mediante el uso de algoritmos de control implementados en la Raspberry Pi, donde un comportamiento de tiempo real es preciso, por esto, la Raspberry Pi es dotada de servicios de tiempo real basado en software libre y estándares abiertos usando la extensión Xenomai para el kernel Linux.