Listar por tema "UAV tracking"
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Uso del Filtro Kalman extendido para la estimación de las variables de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado
(Grupo Editorial Espacios GEES 2021 C.A., 2020-03-26)Este artículo presenta el diseño de un sistema que estima la posición en coordenadas polares y la velocidad de desplazamiento cartesiana de un vehículo aéreo no tripulado. Se implementa este estimador con la simulación ...