Vol. 17, N° 1: Enero - Junio (2016)http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/8602024-03-28T18:45:47Z2024-03-28T18:45:47ZProblemas y SolucionesNieto, José Heberhttp://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/23232019-07-09T14:49:11Z2016-01-01T00:00:00ZProblemas y Soluciones
Nieto, José Heber
Los problemas apropiados para esta sección son aquellos que puedan ser abordados por un estudiante de matemática no graduado sin conocimientos especializados. Problemas abiertos conocidos no son aceptables. Se prefieren problemas originales e interesantes. Las soluciones y los problemas propuestos deben dirigirse al editor por correo electrónico, en español o inglés, a la dirección arriba indicada (preferiblemente como un archivo fuente en LATEX). Las propuestas deben acompañarse de la solución, o al menos de información suficiente que haga razonable pensar que una solución puede ser hallada.
2016-01-01T00:00:00ZErrores, Dificultades y Conflictos Semióticos Presentes en la Enseñanza de las DerivadasArrieche, MarioMeléndez Q., Albéniz A.http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/23222019-07-09T14:44:06Z2011-04-01T00:00:00ZErrores, Dificultades y Conflictos Semióticos Presentes en la Enseñanza de las Derivadas
Arrieche, Mario; Meléndez Q., Albéniz A.
El problema abordado en esta investigación se centra en la caracterización de los significados personales de la derivada en estudiantes de Ingeniería, en el que se analizan los errores que cometen, las dificultades y conflictos semióticos que se hacen presentes en un proceso de enseñanza y aprendizaje de esta noción. Formó parte de un trabajo de investigación sobre los significados personales de la derivada en estudiantes de Ingeniería, del cual se consideran la descripción del problema destacando la importancia de esta noción para los Ingenieros en proceso de formación. El trabajo se sustenta en el Modelo Semiótico Antropológico propuesto por Godino y Batanero (1994) y usado por Arrieche (2002) y Meléndez (2005), actualmente conocido con el nombre: Enfoque ontosemiótico de la cognición e instrucción matemática (Godino, 2002; Contreras, Font, Luque y Ordóñez, 2005). Metodológicamente se sigue un paradigma de tipo mixto, combinando esquemas cualitativos y cuantitativos: por una parte se cuantifican las respuestas parcialmente correctas, las incorrectas y los diferentes tipos de errores cometidos, por la otra se analiza la naturaleza de los errores y sus efectos sobre la calidad de las respuestas. Los significados personales declarados (Godino, 2003) los representan los sistemas de prácticas discursivas o actuativas puestas en juego en las respuestas correctas e incorrectas, mientras que los errores y conflictos semióticos del aprendizaje se re reflejan en las discordancias manifestadas entre estos significados y la referencia institucional. Los errores fueron de tipo conceptual, de operaciones básicas, de aplicación de fórmulas, de procedimiento y de simbología y nomenclatura. Finalmente, mediante la aplicación del análisis semiótico a la solución del cuestionario propuesto por el investigador, se identifican potenciales conflictos de significado; en el análisis semiótico practicado al cuestionario respondido por el estudiante que obtuvo la mayor calificación, destacan la ausencia de prácticas
discursivas y las validativas se suponen implícitas en los procedimientos.
2011-04-01T00:00:00ZExistencia de soluciones positivas de problemas con valores en la frontera para ecuaciones diferenciales con impulso acopladas sobre toda la recta con condiciones de frontera mixta.Liu, Yujihttp://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/23212019-07-09T14:31:54Z2016-03-01T00:00:00ZExistencia de soluciones positivas de problemas con valores en la frontera para ecuaciones diferenciales con impulso acopladas sobre toda la recta con condiciones de frontera mixta.
Liu, Yuji
Este artículo está interesado en problemas con valores en la frontera para sistemas diferenciales con impulso sobre la linea recta con operadores diferenciales no lineales. Construyendo un espacio de Banach ponderado y definiendo un operador no lineal, usando el teorema del punto fijo de Schauder y el teorema del punto fijo de Schaefer, se establecen condiciones suficientes para garantizar la existencia de al menos una solución positiva. Se da un ejemplo para ilustrar los principales resultados.
2016-03-01T00:00:00ZSimulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORAPérez Pirela, Maribel CeciliaMorillo Piña, Atiliohttp://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/23202019-07-09T14:21:22Z2010-04-01T00:00:00ZSimulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORA
Pérez Pirela, Maribel Cecilia; Morillo Piña, Atilio
El problema de la estabilización de sistemas no lineales subactuados ha atraído la atención de la comunidad de control en años recientes. Con el método denominado IDA-PBC (Interconexión y Asignación de Amortiguamiento Control basado en Pasividad), desde el punto de vista teórico, se ha logrado describir el comportamiento dinámico de una amplia clase de dichos sistemas, obteniéndose su representación en la denominada forma Hamiltoniana controlada por puertos, mediante la cual se facilita el diseño de un controlador por realimentación que permite estabilizarlos en torno a un punto de equilibrio deseado. El objetivo general de este estudio es analizar la estabilidad de sistemas mecánicos subactuados de grado 1 mediante el método IDA-PBC. Dentro de este enfoque, para lograr el objetivo de control, se interpreta el mecanismo de estabilización en términos del intercambio de la energía del sistema, para lo cual se siguen dos etapas básicas: (1) la etapa del moldeado de la energía, la cual consiste en modidicar la función de energía total del sistema para asignar el estado de equilibrio deseado; y (2) la etapa de inyección de amortiguamiento para alcanzar la estabilidad asintótica. El éxito de la aplicación de este método reside en la posibilidad de resolver el conjunto de ecuaciones en derivadas parciales, cuyas soluciones proveen las
funciones de energía asignables al sistema en lazo cerrado. El sistema TORA ("translational oscillator with rotational actuator") es un prototipo de sistema mecánico subactuado que ha merecido gran atención por la comunidad de control no lineal, y en este trabajo, partiendo de la representación Hamiltoniana controlada por puertos basada en la energía total del sistema considerada como energía cinética mas energía potencial, se obtiene un controlador que logra estabilizar en forma global y asintótica el punto de equilibrio alcanzando un excelente desempeño. Las simulaciones numéricas mostradas al final del trabajo confirman esta apreciación.
2010-04-01T00:00:00Z