http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/2049 Universidad de Los Andes (ULA). 2026-05-08T20:10:41Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/25290 Programa para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.) usadas en vibraciones mecánicas Milla Monsalve, José Timoteo El presente trabajo presenta el desarrollo de una interfaz didáctica denominada Intergraph, construida en Visual Basic.net, que permite a los docentes disponer de una herramienta en la enseñanza de la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias usadas en el área de vibraciones mecánicas. El proyecto está enmarcado en los lineamientos educativos del Laboratorio de Vibraciones Mecánicas de la Escuela de Ingeniera Mecánica de la Universidad de Los Andes. La herramienta envía datos al programa Matlab, el cual resuelve y genera gráficos de las ecuaciones diferenciales ordinarias consideradas. Estas ecuaciones mostradas de esta forma contribuyen a visualizar los fenómenos vibratorios en sistemas mecánicos para condiciones específicas. Adicionalmente, se permite la reinserción de parámetros o coeficientes para observar las variaciones que presentaría el sistema estudiado en su comportamiento vibratorio mediante análisis comparativo con las curvas del comportamiento inicial. Como herramienta didáctica, el programa es muy flexible pues permite al docente y al estudiante, estudiar la influencia de perturbaciones o cambios predeterminados en sistemas mecánicos vibratorios reales o en fase de diseño. Cota : QA372 M55; x, 67 h. : il.; Magister Scientiae; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub); Biblioteca : B.I.A.C.I. (siglas: euct) 2013-05-24T00:00:00Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/25269 Generador de mallas h-adaptivo aplicado a problemas tridimensionales usando índices de densidad de energía de deformación Meléndez Dugarte, Carlos Gregorio Es esta investigación se presenta un proceso de refinamiento adaptativo de mallas tridimensionales. Este h-refinamiento usa técnica de macro elementos para la generación de mallas, de igual manera utiliza los índices de energía de deformación SEDs en orden de localizar y evaluar la presencia de singularidades, con la finalidad de lograr un mallado fino en los sitios donde sea necesario, a un costo computacional bajo. Además, se presentan algunos ejemplos numéricos elásticos tridimensionales para mostrar la efectividad del procedimiento desarrollado.; An process for adaptive 3D mesh refinement is presented. This h-refinement uses a macro-element technique for generating the mesh and relies upon the strain energy density indices SEDs in order to locate and evaluate the presence of singularities, allowing the process to produce a finer mesh in those areas where it is needed with a low computational cost. Several numerical examples from three dimensional e1asticity are presented to show the effectiveness of the procedure developed. Cota : TJ217 M45; Publicación : , 1999; 115 h. : il. + anexos; Magister Scientiae; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub) 1999-11-10T00:00:00Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/25252 Elaboración de un libro sobre diseño de sistemas de control continuos, lineales e invariantes en el tiempo, con aprovechamiento de recursos tecnológicos Matamoros Sánchez, Alejandra Zamary El diseño de sistemas de control ha sido y sigue siendo objetivo fundamental del proceso evolutivo del estudio del control automático, iniciado en 1868. En ese transcurrir, se han creado bases teóricas orientadas hacia la aplicación de estrategias que conduzcan a la utilización de las técnicas de control más apropiadas según las condiciones del estudio y los propósitos del diseño respecto al sistema. Hasta el momento, diversos autores han escrito las teorías que se han adoptado como básicas para el diseño de sistemas de control continuos, lineales e invariantes en el tiempo y desarrollos asociados a ellas; hallándose escritos técnicos en diversos idiomas, organización de contenidos y profundidad teórica, en su mayoría, en formato impreso. Se presenta un proyecto orientado al desarrollo de contenidos en el área de Diseño de Sistemas de Control Continuos, Lineales e Invariantes en el Tiempo, cuyo propósito principal es ofrecer un apoyo accesible económica y físicamente, en idioma castellano, para la formación de estudiantes y profesionales que se inicien en el área de diseño de sistemas de control, bajo una estructura que clasifica los métodos según la naturaleza de la técnica de estudio en la cual se fundamentan y, cuya aplicación directa es reflejada por medio de ejemplos expuestos dentro del contexto, en general, sin ninguna naturaleza física asociada. Tales ejemplos, han sido convertidos electrónicamente a aplicaciones de simulación con el propósito de soportar la sesión de lectura y adquisición de conocimientos técnicos. La presentación de los contenidos se realiza en dos versiones: impresa y electrónica, consideradas como alternativas independientes y cuya elección dependerá de la accesibilidad y conveniencia del lector. La versión electrónica es presentada con características hipermedia que faciliten la navegación dentro del libro y el acceso a contenidos y recursos externos. Cota : TJ213 M38; Publicación : , 2004; vii, 102 h.; Magister Scientiae; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub) 2004-11-01T00:00:00Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/25242 Ajuste adaptativo de los parámetros de un controlador SMCr basado en la identificación difusa Jerez Rico, Carlos Javier Este trabajo presenta un esquema de control auto-ajustable basado en un controlador SMCr utilizando el método de identificación en línea por lógica difusa propuesto por Jerez, Gómez y Rojas [7]. Se usó un esquema auto-ajustable de los parámetros del controlador SMCr, con el fin de mejorar los índices de funcionamiento ICE, Ts y Mp. Se propuso una metodología para estudiar los siguientes procesos: a) Un Tanque de mezclado [3] que presenta variaciones en el tiempo muerto; b) El reactor de Van de Vusse [2] que se comporta como un sistema de fase no mínima. Se consideraron errores en el modelado del tiempo muerto, y la presencia de ruido a la salida del transmisor con el objetivo de estudiar la robustez del Controlador SMCr. Los resultados obtenidos mostraron que la identificación en línea basada en lógica difusa permitió obtener un modelo preciso de la relación entrada-salida de los procesos estudiados. Además, presentó tolerancia al ruido y a las variaciones en los parámetros de la dinámica del sistema. El controlador SMCr propuesto por Camacho [3] mostró ser un esquema robusto ante las variaciones de los parámetros del sistema, y/o los errores en el modelado. La implementación de un esquema auto-ajustable en los parámetros del controlador en todos los casos mostró que el sistema de control presentase mejores índices de funcionamiento, aunque en algunos casos amplificó de manera considerable el nivel del ruido en la salida del controlador. Como conclusión se tiene que el uso de un esquema de control auto-ajustable de los parámetros de un controlador SMCr, resulta en un sistema más robusto ante variaciones en la dinámica entrada-salida debidas a retardos de tiempo considerables, y/o errores en el modelado; donde el método para obtener los parámetros iniciales del controlador no es un factor decisivo. Cota : TJ217 J47; Publicación : , 2000; xi, 91 h. : il.; Magíster Scientiae; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub) 2000-01-14T00:00:00Z