http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/2144 Sat, 18 Apr 2026 07:55:59 GMT 2026-04-18T07:55:59Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24939 Sistema de control inteligente con alto grado de autonomía para procesos industriales complejos Ramírez Canelón, Miguel Angel En los grandes complejos industriales que procesan productos a gran escala, es necesario cumplir con los volúmenes de producción planificados y con ciertos niveles de calidad adecuados. Tales complejos industriales se caracterizan por tener múltiples sistemas de control distribuidos en cada una de las distintas fases del procesamiento del producto. Para poder cumplir con el objetivo de producción, se requiere que cada sistema de control local funcione de una manera autónoma, coherente y sub-óptima. Esta tesis tiene como objetivo establecer una propuesta metodológica para el diseño un sistema de supervisión local que pueda ser aplicado en sistemas complejos con la finalidad de detectar eventos que generen transiciones entre estados de operación para luego realizar cambios en la consigna de operación y la respectiva adaptación en línea del controlador del proceso. Es importante resaltar, la evaluación de varias alternativas para la identificación de modelos difusos invertibles y de alta interpretabilidad y exactitud a partir de datos de entrada y salida de los procesos de separación gas líquido y calentamiento de crudo; procesos del área del procesamiento de petróleo que han sido usados como referencia en los casos de estudios a lo largo del desarrollo de esta tesis. Dentro de las alternativas para la identificación de modelos difusos de alta interpretabilidad se evaluaron las técnicas de agrupamiento difuso Fuzzy e Means y Gustafson-Kessel, técnicas neurodifusas, específicamente el algoritmo ANFIS (Adaptive Network Based Fuzzy Inference System) y optimización de modelos difusos a través de algoritmos genéticos. Se aplicó el método de inversión analítico para modelos difusos y tras la revisión de varias alternativas para la implementación de un sistema de control basado en modelos, el controlador difuso obtenido se implemento bajo el esquema de control por modelo interno. Los resultados de las simulaciones computacionales muestran de manera empírica que este tipo de controlador es estable y se garantiza un error de estado estático nulo. Finalmente, se propuso una arquitectura de supervisión local conformada por un detector de eventos, un modelo cualitativo del proceso basado en un autómata de estado finito y un sistema de toma de decisión que cambia la consigna de operación y ajusta de manera iterativa los parámetros escalares del controlador para minimizar el error de estado estático. La propuesta metodológica fue evaluada en un separador de producción de petróleo y los resultados de las simulaciones computacionales muestran el buen desempeño del sistema supervisor.; In production complexes, where a considerable amount of products are processed, it is necessary to fulfill both with the scheduled production volumes and with the adequate level of quality. Such production complexes are characterized by the presence of multiple distributed control systems in each of the different phases of the processing of the products. In order to fulfill with the production objective, it is required that each local control system works in an autonomous, coherent and sub-optimum manner. The purpose of this thesis is to establish a methodological proposal for the design of a local supervision system that can be applied to complex systems so that it can detect events that generates transitions between operation states and thereby changing the setpoint and adapting the controller of the process on lineo It is important to highlight some previous evaluation of different alternatives for identifying invertible, high interpretability an exact fuzzy models based on input-output data applied to a production separator and a fired heater; these particular processes have been used to validate the design of the supervisory system. Fuzzy clustering techniques such as Fuzzy C Means and Gustaffson - Kessel algorithm, neurofuzzy techniques, specifically the algorithm ANFIS (Adaptive Network Based Fuzzy Inference System) and the optimizabon of fuzzy models through the use of genetic algorithms were the alternatives evaluated for the identification of fuzzy models of high interpretability. The analytical inversion method for fuzzy models was applied and after some exhaustive revision of different strategies related to model based control system, the fuzzy controller obtained was implemented under the internal model control (ICM) scheme. The results of the computational simulabon show in an empirical manner that this sort of controller is stable arrel has a minimum static state error. Finall}', it was proposed a local supervision architecture composed of an event detector, a qualitative process model based on a finite state machine and the decision system whose task is to acljust the setpoint ancl aclapt the scalar parameters of the controller in order to minimize the static state error. The methodological proposal was evaluatecl in a procluction separator ancl the results of the computational simulations show the overall good performance of the supervisor system. Cota : QA76.76 I58R3; xvii, 207 h. : il.; Doctorado; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub) Wed, 01 May 2013 00:00:00 GMT http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24939 2013-05-01T00:00:00Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24910 Desestabilización de emulsiones : aplicación a la deshidratación del petróleo Delgado Linares, José Gregorio La selección de agentes deshidratantes (demulsificantes) constituye un verdadero reto en la industria petrolera dada la complejidad de los fluidos involucrados y la falta de un conocimiento preciso de la fisicoquímica del proceso de deshidratación. En este trabajo se estableció como desempeño de un agente deshidratante seleccionado por los lineamientos establecidos en los trabajos previos en base a la formulación fisicoquímica, la combinación de dos criterios principales: la concentración requerida de demulsificante (dosificación) y el tiempo requerido para romper la emulsión (efectividad). Diferentes familias de surfactantes fueron empleadas como deshidratantes, a saber: nonilfenoles etoxilados y surfactantes extendidos de naturaleza diversa (iónicos y no iónicos). La hidrofilicidad se varió cambiando el tipo de cabeza polar y el número de grupos hidrófobos en la cola del surfactante. Se encontró que para un serie o familia de demulsificantes determinada, las moléculas con hidrofilicidad intermedia son las que poseen un mejor desempeño. Por otra parte y comparando los resultados de las diferentes estructuras, los surfactantes extendidos no iónicos de tipo polietoxilado tienden a presentar un mejor desempeño que sus homólogos iónicos, aunque esta conclusión abarca sólo la decena de sustancias nuevas que se probaron, y por tanto se ignora la generalidad de esta tendencia. Cota : TP156 E6D4; Publicación : , 2011; iv, 113 p. : il. + [1] CD-ROM; Doctorado; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub); Biblioteca : B.I.A.C.I. (siglas: euct) Tue, 01 Mar 2011 00:00:00 GMT http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24910 2011-03-01T00:00:00Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24904 Modelo simplificado para el comportamiento dinámico de pórticos de concreto armado con vigas planas considerando el deslizamiento entre el refuerzo y el concreto en las juntas Picón Rodríguez, Ricardo Antonio Las estructuras de concreto armado a veces son sometidas a fuerzas mayores que las fuerzas de diseño. Cuando esto ocurre, la rigidez y los esfuerzos resistentes disminuyen por el agrietamiento del concreto, aparecen deflexiones permanentes por la fluencia del acero y las curvas histeréticas Fuerza-Desplazamiento presentan en algunos casos un estrangulamiento debido principalmente al deslizamiento del refuerzo longitudinal en las juntas viga-columna. En este trabajo se presenta un modelo de daño simplificado que describe el comportamiento histerético de las juntas viga plana-columna de concreto armado dentro del rango inelástico y que incluye el deslizamiento del refuerzo. El modelo se basa en la teoría del daño concentrado, la mecánica de los medios continuos y la mecánica de la fractura. El deslizamiento entre el refuerzo y el concreto en las juntas viga plana-columna origina un incremento de las deformaciones permanentes de los elementos y es modelado con la teoría de fricción de Coulomb, la cual describe el comportamiento del deslizamiento de un cuerpo rígido sobre una superficie rugosa. En este trabajo se presenta la formulación para la ampliación del modelo histerético de daño a fin de poder simular el deslizamiento del refuerzo. El estrangulamiento en las curvas histeréticas Fuerza-Desplazamiento es especialmente notorio en uniones interiores viga plana-columna [1]. En estas uniones gran parte del refuerzo longitudinal de la viga pasa por fuera del núcleo de la columna y no se encuentra tan bien confinada como el refuerzo que pasa por el núcleo. Además, el efecto de confinamiento que puede añadir la carga axial de la columna al refuerzo longitudinal de las vigas planas no está presente en el refuerzo que rodea a la columna. Doctor en Ciencias Aplicadas; Cota : TA683 P52m; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub); Biblioteca : B.I.A.C.I. (siglas: euct) Tue, 27 Apr 2004 00:00:00 GMT http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24904 2004-04-27T00:00:00Z http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24846 Modelo de referencia para simulación con agentes y bases de datos : integrando el simulador GALATEA con un sistema de información geográfica Padilla Sifontes, Virginia del Valle Este trabajo de investigación tiene como objetivo proponer un modelo de referencia de un geosimulador multiAgentes que describa qué es un agente, en qué consiste un sistema constituido por agentes, y como se integran los agentes, y las bases de datos en un sistema de simulación. El propósito es que este modelo de referencia de un geosimulador multiAgentes sirva para, ambos aspectos, especificar y como guía de desarrollo de aquellos sistemas que usan la tecnología de agentes para prestar servicios inéditos como los que requieren grandes almacenes de conocimiento, los simuladores de sistemas complejos y los sistemas basados en ontologías. Los sistemas de geosimulación multiAgentes son sistemas informáticos para modelado de los fenómenos que tienen lugar en zonas geográficas a través del uso del enfoque basado en agente. Estos sistemas se han utilizado para solucionar problemas de planificación territorial, fenómenos ambientales y ecológicos, fenómenos sociales, entre otros(Murgante et al. [121]). Nuestra hipótesis fundamental de trabajo es que la mejor manera de construir tales herramientas es a partir de una conceptualización de nociones como bases de datos, sistema de información geográfica y agentes adaptable a este dominio de aplicación y servicio. Básicamente las investigaciones en estos sistemas han estado enfocadas hacia su arquitectura, sobre cómo lograr su construcción. Para probar los conceptos expresados en el modelo formal propuesto se presenta el diseño de un sistema en el dominio de la gestión de desastres y reducción del riesgo, orientado al servicio público y que simulará la ocurrencia de cambios en la dinámica de lluvias sobre una geografía determinada que podrían significar períodos de sequía. La construcción del sistema es un proceso planificado de reuso de otros sistemas. Por ello se han utilizado sistema de simulación funcionales como el software de simulación de sistemas hidráulicos, EpaNet, y el software para sistemas multiAgentes, GALATEA, sistema de información geográfica con una interfaz versátil como la propuesta por GvSIG y arquitecturas para integración de sistemas de simulación distribuidos como la arquitectura de alto nivel, HLA.; This research aims to propose a reference model of a multiagent geosimulador that allow describing what an agent is, what a system composed of agents, and how to integrate the agents, and databases in a simulation system. The purpose is that this reference model of a multiagent geosimulador serves to both aspects, specify and guide development of those systems using agent technology to provide unprecedented services as requiring large stores of knowledge, systems simulators complex systems based on ontologies. Geosimulación multiagent systems are systems for modeling phenomena that occur in geographic areas through the use of agent based approach. These systems have been used to solve problems of territorial planning, environmental and ecological phenomena, social phenomena, among others (Murgante et al. [121]). Our working hypothesis is essential that the best way to build such tools is based on a conceptualization of notions such as databases, GIS and agents suitable for this application domain and service. Basically, investigations in these systems have been focused towards its architecture, how to achieve their construction. To show the application of the proposed formal model we presents the design of a system in the field of Disaster Management and Risk Reduction, public service oriented and will simulate the occurrence of changes in the dynamics of rain on a particulargeography that could mean periods of droughí. The construction of the system is a planned process of reuse of complete and entire architectures. For this purpose have been used for the construction of the experimental framework, functional simulation system as EPANET and GALATEA, GIS such as GvSIG, and system integration architectures for distributed simulation such as HLA. Cota : QA76.76 I58P3; xxiv, 225 p. : il.; Doctorado; Biblioteca : Tulio Febres Cordero (siglas: eub) Fri, 17 May 2013 00:00:00 GMT http://bdigital2.ula.ve:8080/xmlui/654321/24846 2013-05-17T00:00:00Z