Propuesta para la planificación, programación, supervisión y control de la producción de procesos continuos desde la teoría del control supervisorio y el enfoque holónico

Abstract

La consolidación de los paradigmas de la manufactura inteligente y distribuida es evidente. Los resultados que se han obtenido en manufactura discreta, orientados a mejorar la respuesta ante cambios y perturbaciones pueden ser llevados a procesos continuos complejos con altos requerimientos de reconfigurabilidad. Dentro de los distintos enfoques que se han presentado, el holónico es el que mayor evidencia muestra de aplicación industrial. En este trabajo se presenta una propuesta de arquitectura para ejecutar las funciones de producción para este tipo de procesos. La planificación, programación, reprogramación y supervisión de la producción se plantean como problemas de control supervisorio y para su solución se hace uso de formalismos de sistemas de eventos discretos como la teoría de autómatas y las redes de Petri. La misma base teórica empleada permite encontrar expresiones para la formación de holarquías y las métricas para determinar si un sistema es holónico. Los conceptos planteados se comprueban en un caso simulado de planificación, programación, reprogramación y supervisión en una central térmica de ciclo combinado.

The consolidation of the Intelligent and distributed manufacturing paradigms is evident. The results that have been achieved in discrete manufacture, oriented to improve the changes and disturbances response, can be leaded to complex continuos process with high requirements of reconfigurability. Inside the different approaches that have been presented, the holonic is the one that shows a higher evidence of industry application. An architecture to execute the functions of production for this kind of process is presented in this work. The planning, scheduling, rescheduling and monitoring of the production arise as supervisory control problems and discrete event systems formalisms such as Petri Nets and Automaton theory are used for it's solution. The same theoretical base used, allows to find expressions for the holarchy molding and the metrics to determine if a system is holonic. Expressed concepts are tested in a simulated case of planning, programming, reprogramming and monitoring in a combined cycle power plant.