Implementación de técnicas de control clásicas bajo control-logix

Abstract

Los sistemas industriales complejos requieren de novedosas técnicas de control a objeto de asegurar una producción confiable. Desde el punto de vista de implantación, esas técnicas de control deben ser estudiadas según el estado del arte en tecnologías de automatización industrial. Así, en este trabajo se plantea un sistema de control automatizado para controlar el nivel de agua de un sistema de tanques (Feedback Basic Process 38-100 [2]) a partir de una plataforma SCADA comercial constituida por un autómata programable (PLC) denominado Control-Logix [13] y el software de visualización RSVIEW-32 [9], ambas tecnologías de Rockwell Automación. Se aprovechan las funciones matemáticas y herramientas del sistema Control-Logix, para implantar otras técnicas de control distintas al PID, tales como el compensador adelanto-atraso, realimentación del vector de estados [22] y PID con compensación anti-windup [4]. A partir de una identificación del sistema alrededor de un punto de operación [14], con el propósito de regular el nivel de agua en el tanque, y por medio de Matlab realizar las simulaciones de los controladores para comparar los resultados experimentales realizados con el Control-Logix y así validar los diseños obtenidos. El resultado obtenido es un sistema SCADA que permite recolectar los datos que provienen de los sensores instalados en el sistema de tanques (sensor de nivel de tipo flotador y sensor de flujo), en el cual el operador ejerce acciones de control a distancia como cambios de set-point, cierre y apertura de válvulas solenoides. Se trata de una aplicación software especialmente diseñada para funcionar sobre un computador, proporcionando comunicación con los sensores y el actuador (servo-válvula) del sistema de tanques para controlar el proceso de forma automática desde la pantalla del computador. La información recolectada es utilizada para la toma de decisiones y mejoras en el sistema de control automatizado.