Diseño e implementación de tarjeta de control para un brazo robotico CS-113, que se controle via USB

Abstract

Un brazo robótico es básicamente un dispositivo diseñado con el fin de realizar trabajos de alta precisión y reduciendo tiempos de ejecución, a esto se le suma la ventaja de realizar trabajos peligrosos donde se podría poner en riesgo la vida de los trabajadores de una empresa, hoy en día también se utilizan en el mundo de la medicina, logrando realizar operaciones donde el cirujano se encuentra a kilómetros de distancia, esto se puede realizar gracias a la precisión y el control que se logran con los motores de pasos. Por lo general los brazos robóticos son utilizados ampliamente en líneas de ensamblaje, teniendo como tarea principal realizar soldaduras, pintar, verificar errores en el producto final, etc. En este trabajo se presenta un prototipo de tarjeta de control para un brazo robótico CS-113 el cual es un robot de uso didáctico y se encuentra disponible en el laboratorio de electrónica de la Universidad de Los Andes, este brazo sirve de mucha ayuda para explicar a los estudiantes de ingeniería eléctrica como es el funcionamiento de estos equipos. En este trabajo se detalla cuáles fueron los componentes utilizados y pasos a seguir para crear un prototipo de tarjeta de control para dicho brazo.