Implementación de técnicas de visión artificial para el beneficio de niños con déficit de atención e hiperactividad a través de un ejercicio psicomotriz utilizando el robot NAO

Abstract

Se implementó una serie de rutinas de terapia psicomotriz para disminuir el déficit de atención en niños menores de 8 años con el humanoide NAO, las cuales se estructuran en fases que comprenden acciones como observar, caminar, interpretar e interactuar, mediante una plataforma computacional que permite el movimiento del robot sobre una trayectoria determinada. Para evaluar el desempeño del sistema se utilizaron encuestas, las cuales permitieron cuantificar y por ende calificar la funcionalidad del sistema, como resultado, se verifica la disminución de los índices de hiperactividad al ejecutar los ejercicios a los niños gracias a la interacción directa con el robot identificando la sensación que ellos experimentan al relacionarse con el mismo.

Psychomotor therapy routines were implemented to reduce the attention deficit in children under 8 with the NAO humanoid. It is structured in phases that include actions such as observing, walking, interpreting and interacting through a computational platform that allow the robot to move on a determined trajectory. In order to determine the system functionality, an inquest was developed and applied, as result, the decrease of the hyperactivity indexes is verified when executing the exercises to the children thanks to direct interaction with the robot identifying the sensation that they experience when interacting with it.