Módulo educacional para implementación de plantas analógicas y controlador PID

Abstract

El presente proyecto describe la implementación de un módulo educacional para sistemas de control, este emulador digital de plantas industriales con un controlador PID digital está orientado al ámbito académico. El sistema se usa por medio de una interface gráfica de usuario (página web) intuitiva y fácil de usar, con el propósito de ayudar y orientar a los estudiantes, reemplazando el uso de plantas analógicas a escala, permitiendo simular el equivalente de sistemas industriales de forma digital, de tal manera que los estudiantes sean capaces de practicar y entrenarse en los métodos de control, para ello se hizo el estudio de la teoría de controladores PID, discretización de sistemas para convertir estos procesos de forma digital y se implementó el software necesario y más adecuado para simular estos procesos en un microcontrolador ESP32. Se realizaron las simulaciones y pruebas pertinentes analizando los resultados obtenidos.