Asignación de polos a lazo cerrado empleando la programación lineal

Abstract

La asignación de polos es un problema frecuente de la teoría clásica de control y se han propuesto numerosos métodos para su resolución. En este artículo se considera un aporte más a esta problemática mediante un procedimiento de optimización computacional del área de la programación lineal. En particular, la programación por metas se emplea para formular y resolver el problema de asignación de polos a lazo cerrado de un sistema de control en localizaciones específicas del plano complejo y luego se considera su extensión a la resolución del problema de asignación robusta de polos en una región de interés del plano complejo. La metodología puede adaptarse tanto para sistemas de control en tiempo continuo como en tiempo discreto y se tratan varios ejemplos a fin de ilustrar los principales aspectos del método.

Pole assignment is a typical problem in classical control theory and numerous methods have been proposed for its resolution. This article considers one more contribution to this problem through a computational optimization procedure from the area of linear programming. In particular, goal programming is used to formulate and solve the closed-loop pole assignment problem of a control system at specific locations in the complex plane, and then it is extended to solving the robust pole assignment problem in a region of interest in the complex plane. The methodology is suitable for both continuous-time and discrete-time control systems and several examples are discussed to illustrate the main aspects of the method.