Facultad de Ingeniería: Envíos recientes
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Modelo espacial para la determinación de áreas susceptibles a desastres naturales : ME-DESNA
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, 1999-12-06)En particular, la orientación a objeto permite la integración de varios temas sobre un concepto universal, tal como la representación geográfica, información temática, cambios temporales y las características elementales ... -
Selección de la ruta óptima para el trazado de una carretera mediante un sistema de información geográfica (SIG) : ruta Las González-Estanques
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, 2002-02-20)En el presente trabajo se propone una metodología para la aplicación de los Sistemas de Información Geográfica (SIG) en la selección de la ruta óptima para el trazado de una carretera. En una primera fase, se determinó el ... -
Aplicación de sensores remotos en mantenimiento vial : carretera T007, tramo La Victoria-Tovar, Mérida-Venezuela
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Vial, Mérida, 2026-03-13)La presente investigación abordó la problemática del deterioro vial en Venezuela, específicamente en la Carretera Troncal 007, tramo La Victoria - Tovar, estado Mérida. Esta vía representa un eje estratégico para la ... -
Diseño e implementación de un sistema manejador de fallas utilizando agentes inteligentes
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Computación, 2004-11-29)La automatización es un factor importante que permite aumentar el desempeño de los procesos industriales. En general, las arquitecturas propuestas en esquemas de automatización contemplan cinco niveles: Procesos, ... -
Obtención del modelo dinámico de robots paralelos utilizando las ecuaciones de GIBBS-APPELL
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Matemática Aplicada a la Ingeniería, 2005-07-21)En este trabajo se utilizan las ecuaciones de la dinámica de Gibbs-Appell (G-A) para obtener el modelo dinámico de robots paralelos. Este tipo de robot está constituido por una plataforma móvil conectada a través de ... -
Diseño de controladores adaptativos basados en pasividad para el control de sistemas no lineales con incertidumbre
(Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Consejo de Estudios de Postgrado, 2000-03-10)En este trabajo se desarrolla un control adaptativo basado en pasividad para sistemas no lineales con incertidumbre paramétrica, partiendo de la descomposición natural de los campos vectoriales que conforman el sistema ... -
Algoritmos de control visual basado en imagen permisible a variaciones del zoom
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Automatización e Instrumentación, 2005-10-04)Este trabajo presenta la propuesta de tres algoritmos de control visual basados en el uso de las características en la imagen, los cuales permiten la variación del zoom de la cámara bajo la condición la convergencia de ... -
Simulación dinámica de manipuladores móviles por medio de las ecuaciones de Gibbs-Appell
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecánica, 2012-06-01)En este trabajo son desarrolladas las ecuaciones dinámicas de movimiento para un sistema manipulador móvil, haciendo uso de las ecuaciones de Gibbs-Appell. La cinemática impone en el modelo restricciones de tipo no ... -
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Sistemas, Postgrado en Ingeniería de Control y Automatización, 2008-07-07)El presente trabajo describe los aspectos principales del modelado y diseño de un manipulador robótico de tres grados de libertad. El manipulador diseñado tendrá fines didácticos y será utilizado en las áreas de ... -
Determinación de parámetros para un modelo de estrangulamiento por deslizamiento de refuerzo
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Ingeniería Estructural, 2002-09-27)El comportamiento dinámico en estructuras de concreto armando depende de aspectos tales como la adherencia entre el concreto y el acero y el confinamiento existente en los elementos que las componen, especialmente en las ... -
El reforzamiento de columnas de acero : una aplicación al mantenimiento de estructuras
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Mecánica, Postgrado en Ingeniería de Mantenimiento, 2003-11-06)El trabajo aquí presentado comprende un estudio del comportamiento mecánico de elementos tubulares de 100 mm. x 100 mm. de sección y de 3 mm. de espesor de pared, a los cuales se les refuerza incorporándoles un núcleo ... -
Evaluación del comportamiento sismorresistente de edificaciones en esquina
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería. Postgrado en Ingeniería Estructural, 2006-11-10)En este trabajo se estudia el comportamiento dinámico de estructuras de concreto armado de 6, 12Y18 pisos, mediante análisis estático no lineal y dinámico no lineal con historia de aceleraciones. Estos análisis se realizan ... -
Análisis de estructuras aporticadas de acero sometidas a cargas explosivas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Ingeniería Estructural, 2010-04-12)El fenómeno de las explosiones (accidentales o intencionales), la interacción de estas con las estructuras y la respuesta estructural misma, se ha convertido en un tema de interés para investigadores independientes, ... -
Modelo simplificado de daño para miembros estructurales de acero sometidos a solicitaciones monotónicas
(Universidad de Los Andes, Departamento de Estructuras, Postgrado en Ingeniería Estructural, 1996-11-10)En este trabajo se propone un modelo simplificado que permite simular por medio de un reducido número de parámetros, el comportamiento inelástico de elementos estructurales de acero bajo cargas monotónicas. El mismo forma ... -
Modelo de daño para pórticos planos de acero bajo cargas histeréticas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Doctorado en Ciencias Aplicadas, 2002-04-09)El comportamiento inelástico de un pórtico plano de acero bajo cargas monotónicas e histeréticas presenta diferencias radicales. Bajo cargas monotónicas, la forma fisica de las rótulas plásticas formadas en los extremos ... -
Modelado y análisis estructural del edificio de laboratorios para la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Los Andes
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Ingeniería Estructural, 2010-07-10)En el presente trabajo se propone la realización del Modelado mediante elementos finitos y realizar el análisis estructural asistido por computadora de una edificación irregular de gran volumen y masa estructural, con ... -
Modelado de porticos de concreto armado con mampostería de relleno bajo cargas monotónicas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Ingeniería Estructural, 2003-05-30)En la práctica común de la ingeniería y desde siempre, se ha ignorado la mampostería como elemento constituyente de la estructura, considerando que está compuesta de un material muy frágil en comparación con los elementos ... -
Plan de salud ocupacional para Corpoven S. A. Distrito Barinas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química, Postgrado de Especialización en Ingeniería de Protección Integral, 1995-10-12)Por lo antes expuesto se formula este trabajo en el cual se identifican de manera general los factores de riesgo existentes en las diversas instalaciones y procesos, se visualizan los riesgos a la salud por la acción de ... -
Sistema de comunicación autonómico basado en redes bayesianas y ontologías
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, División de Estudio de Postgrado, Postgrado en Computación, 2014-05-26)En los sistemas de comunicación modernos es necesario desarrollar formas para optimizar los parámetros de comunicación. Para lograr este objetivo de forma flexible y adaptable, son necesarios nuevos paradigmas, como los ... -
Segmentación semiautomatizada de la cavidad ventrícular izquierda a partir de tomografía multicorte cardíaca 4D
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Biomédica, 2007-11)Las enfermedades del corazón son silenciosas, dan pocas señales de alerta y constituyen la primera causa de muerte en la población de mayores de 45 años[1]. Este trabajo describe la metodología utilizada para el desarrollo ...