Trabajos de grado de maestría: Envíos recientes
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Algoritmos de control visual basado en imagen permisible a variaciones del zoom
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Automatización e Instrumentación, 2005-10-04)Este trabajo presenta la propuesta de tres algoritmos de control visual basados en el uso de las características en la imagen, los cuales permiten la variación del zoom de la cámara bajo la condición la convergencia de ... -
Simulación dinámica de manipuladores móviles por medio de las ecuaciones de Gibbs-Appell
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Mecánica, 2012-06-01)En este trabajo son desarrolladas las ecuaciones dinámicas de movimiento para un sistema manipulador móvil, haciendo uso de las ecuaciones de Gibbs-Appell. La cinemática impone en el modelo restricciones de tipo no ... -
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Sistemas, Postgrado en Ingeniería de Control y Automatización, 2008-07-07)El presente trabajo describe los aspectos principales del modelado y diseño de un manipulador robótico de tres grados de libertad. El manipulador diseñado tendrá fines didácticos y será utilizado en las áreas de ... -
Determinación de parámetros para un modelo de estrangulamiento por deslizamiento de refuerzo
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Ingeniería Estructural, 2002-09-27)El comportamiento dinámico en estructuras de concreto armando depende de aspectos tales como la adherencia entre el concreto y el acero y el confinamiento existente en los elementos que las componen, especialmente en las ... -
El reforzamiento de columnas de acero : una aplicación al mantenimiento de estructuras
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Mecánica, Postgrado en Ingeniería de Mantenimiento, 2003-11-06)El trabajo aquí presentado comprende un estudio del comportamiento mecánico de elementos tubulares de 100 mm. x 100 mm. de sección y de 3 mm. de espesor de pared, a los cuales se les refuerza incorporándoles un núcleo ... -
Evaluación del comportamiento sismorresistente de edificaciones en esquina
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería. Postgrado en Ingeniería Estructural, 2006-11-10)En este trabajo se estudia el comportamiento dinámico de estructuras de concreto armado de 6, 12Y18 pisos, mediante análisis estático no lineal y dinámico no lineal con historia de aceleraciones. Estos análisis se realizan ... -
Análisis de estructuras aporticadas de acero sometidas a cargas explosivas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Ingeniería Estructural, 2010-04-12)El fenómeno de las explosiones (accidentales o intencionales), la interacción de estas con las estructuras y la respuesta estructural misma, se ha convertido en un tema de interés para investigadores independientes, ... -
Modelo simplificado de daño para miembros estructurales de acero sometidos a solicitaciones monotónicas
(Universidad de Los Andes, Departamento de Estructuras, Postgrado en Ingeniería Estructural, 1996-11-10)En este trabajo se propone un modelo simplificado que permite simular por medio de un reducido número de parámetros, el comportamiento inelástico de elementos estructurales de acero bajo cargas monotónicas. El mismo forma ... -
Modelado de porticos de concreto armado con mampostería de relleno bajo cargas monotónicas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Ingeniería Estructural, 2003-05-30)En la práctica común de la ingeniería y desde siempre, se ha ignorado la mampostería como elemento constituyente de la estructura, considerando que está compuesta de un material muy frágil en comparación con los elementos ... -
Plan de salud ocupacional para Corpoven S. A. Distrito Barinas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química, Postgrado de Especialización en Ingeniería de Protección Integral, 1995-10-12)Por lo antes expuesto se formula este trabajo en el cual se identifican de manera general los factores de riesgo existentes en las diversas instalaciones y procesos, se visualizan los riesgos a la salud por la acción de ... -
Sistema de comunicación autonómico basado en redes bayesianas y ontologías
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, División de Estudio de Postgrado, Postgrado en Computación, 2014-05-26)En los sistemas de comunicación modernos es necesario desarrollar formas para optimizar los parámetros de comunicación. Para lograr este objetivo de forma flexible y adaptable, son necesarios nuevos paradigmas, como los ... -
Segmentación semiautomatizada de la cavidad ventrícular izquierda a partir de tomografía multicorte cardíaca 4D
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería Biomédica, 2007-11)Las enfermedades del corazón son silenciosas, dan pocas señales de alerta y constituyen la primera causa de muerte en la población de mayores de 45 años[1]. Este trabajo describe la metodología utilizada para el desarrollo ... -
Análisis de riesgo ambiental aplicado a una instalación industrial basado en índices de impacto
(Universidad de Los Andes, Facultad en Ingeniería, Postgrado de Ingeniería Química, 2018-03-04)Las industrias a nivel mundial se enfocan en la producción de un bien o servicio considerando niveles de riesgos que sean tolerables; si bien esto se cumple para la mayoría de las empresas de forma sustancial, es necesaria ... -
Plan de salud ocupacional refinería El Palito Corpoven S. A.
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química, Postgrado de Especialización en Ingeniería de Protección Integral, 1996-10-16)El presente trabajo tiene como objetivo principal el generar las acciones que permitan cubrir las debilidades Técnicas-Médicas asociadas a la aplicación del "Plan de Salud Ocupacional (PSO) en la Refinería el Palito, ... -
Manual para la elaboración de programas de protección integral en los convenios operativos de Lagoven, S. A. en la división de Oriente
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química, Postgrado de Especialización en Ingeniería de Protección Integral, 1995-10-13)LAGOVEN S.A, poniendo en práctica la política de Petróleos de Venezuela de permitir y estimular la participación del capital privado (nacional y/o extranjero), ha suscrito Convenios de Servicios de Operación con las ... -
Mapas de riesgos en la planta de alquilación de la Refinería de Amuay Lagoven, S. A.
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química, Postgrado de Especialización en Ingeniería de Protección Integral, 1995-10-17)Los Mapas de Riesgos, son una herramienta básica y sencilla que facilitan las labores de reconocimiento, evaluación y control de riesgos. Además permiten mantener informado a los trabajadores sobre los agentes de los ... -
Construcción del mapa de riesgos para la planta P-GLP de Lagoven, S. A.
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química, Postgrado de Especialización en Ingeniería de Protección Integral, 1995-10-18)LAGOVEN S.A, desarrolla estudios de los procesos y medio ambiente de trabajo de cada una de las áreas, con la finalidad de establecer las medidas de control necesarias para minimizar los riesgos presentes en las mismas. El ... -
Mapa de riesgos de la planta compresora Tía Juana-1 PCTJ- 1
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química, Postgrado de Especialización en Ingeniería de Protección Integral, 1995-10-13)El presente trabajo tiene como objetivo principal, el estudio de los factores de riesgos y la elaboración del Mapa de los mismos en la Planta Compresora Tía Juana-1. Este mapa pretende servir como instrumento informativo ... -
Diseño de filtros robustos para detección y diagnóstico de fallas, basados en control LMI, para sistemas lineales
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Magíster Scientiae en Ingeniería de Control y Automatización, 2007-01-10)La confiabilidad integral de un proceso productivo se mide en relación con el nivel de seguridad que se puede garantizar en cada uno de los subprocesos que lo constituyen. La garantía de la seguridad exige de sofisticados ... -
Programa para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.) usadas en vibraciones mecánicas
(Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Postgrado en Matemática Aplicada a la Ingeniería, 2013-05-24)El presente trabajo presenta el desarrollo de una interfaz didáctica denominada Intergraph, construida en Visual Basic.net, que permite a los docentes disponer de una herramienta en la enseñanza de la resolución de ecuaciones ...