Fundamentos teóricos para el diseño de una nueva clase de controladores auto-ajustables implícitos

Abstract

El algoritmo de control auto-ajustable basado en el criterio de mínima varianza generalizada es una linea de investigación que se ha estado desarrollando desde hace ya una década, basándose principalmente en la defi niciòn de un teorema, y su respectiva demostración matemática, para garantizar la estabilidad global del esquema de control auto-ajustable en lazo cerrado. Este novedoso algoritmo de control combina las teor as de m nima varianza generalizada, control por r egimen deslizante y algoritmos auto-ajustables, para lograr el seguimiento de referencias, en sistemas de control lineales y algunas clases de sistemas no lineales. Este trabajo procura proporcionar una teoria comprensiva, no solo que especie que los pasos para aplicar algún algoritmo, sino que también apunte las fallas y limitaciones de los mismos, haciendo uso de los recursos bibliogra ficos disponibles hasta la fecha, para establecer los fundamentos teóricos de la nueva clase de controladores auto-ajustables implícitos y, analizar el comportamiento y desempeño de dichos algoritmos a través de simulaciones para diferentes casos. Cabe destacar que este proyecto de grado no es un libro texto, ni pretende serlo. Sin mas, se proyecta documentar la teoría para el diseño de la nueva clase de controladores auto ajustables implícitos basados en el concepto de mínima varianza generalizada, para el caso de modelos lineales a tiempo discreto.