Diseño y construcción de un modulo didáctico de control analógico con controladores de tipo adelanto-atraso

Abstract

Actualmente, en las instalaciones industriales se hace cada vez más necesario disponer de sistemas de control que permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos, esto se debe a que el uso de controladores bien diseñados, aplicados sobre diversos sistemas permiten llevarlos a un punto de operación deseado logrando cumplir con requerimientos previamente especializados. Sin embargo, al momento de estudiar el desempeño de un sistema de control, el resultado de aplicar la teoría en la realidad tiende a conllevar algunas diferencias o complicaciones las cuales generalmente no se logran apreciar en las simulaciones, situación que puede confundir al estudiante interesado en estos temas. Por las razones antes expuestas, en el presente trabajo se propone un enfoque didáctico a través del diseño e implementación de un módulo didáctico de control, que a través de controladores del tipo adelanto-atraso, permitan orientar al estudiante en el diseño de estos sistemas, logrando de esta manera, su familiarización acerca de cómo los cambios en los parámetros de los sistemas de control afectan a las variables de salida del sistema en la práctica.