Control adaptativo por regímenes deslizantes de procesos químicos

Abstract

Utilizando la teoría de control discontinuo de sistemas no lineales mediante regímenes deslizantes o control por cambio de estructuras de realimentación, se estudian las técnicas de control discontinuo estático mediante modo deslizante, control discontinuo dinámico mediante modo deslizante y control adaptativo por regímenes deslizantes. Se presenta un esquema de control adaptativo por regímenes deslizantes para sistemas con incertidumbre de tipo lineal parámetrica, que garantiza la cancelación de los términos no lineales al menos de manera asintótica. Adicionalmente, se expone un esquema de control adaptativo aplicando la técnica denominada " Backstepping". La teoría estudiada a lo largo del desarrollo del trabajo es aplicada a ejemplos sencillos de procesos químicos.