Controlador difuso mejorado para estrategias de control en cascada y por acción anticipada

Abstract

La mayoría de los procesos industriales involucran retrasos y no linealidades. Los sistemas de control convencionales basados en modelos matemáticos no proporcionan respuestas satisfactorias en muchos casos. Los sistemas de control basados en lógica difusa han demostrado ser una opción apropiada para hacer frente a la complejidad de los procesos reales. Este trabajo tiene como objetivo mejorar el rendimiento del controlador difuso FCIV (Controlador Difuso con Variable Intermedio) desarrollado por García (2006), el cual presenta un excelente rendimiento para la estrategia de control en cascada, pero ineficiente cuando se enfrenta a otros tipos de perturbación. Aquí se obtuvo una función de transferencia que relaciona el valor deseado de la variable intermedia (set point intermedio) y un cambio en una perturbación dada. El valor del set point intermedio obtenido de esta manera, maneja adecuadamente la variable intermedia para hacer frente a la perturbación. Los resultados muestran cómo el FCIV modificado supera las actuaciones de controladores PID sobre las estrategias convencionales: en cascada y control anticipativo, incluso el FCIV inicialmente diseñado por García en 2006.