Filtro de Información Unscented en Arquitectura Distribuida aplicada a la destilación

Abstract

Este artículo presenta la aplicación del filtro de Información Unscented para la estimación de estado estimación de estado de una columna de destilación por lotes a través de la fusión de múltiples filtros individuales, bajo un esquema distribuido. Se propone el uso de un esquema federado usando un algoritmo de Información Unscented Adaptativo. La propuesta de filtro consiste en utilizar dos estrategias: a) Filtros locales de Información Adaptativos, cada filtro local de información será robusto a las variaciones de las señales de medición, por medio de la adaptación de la covarianza del ruido. b) Un filtro maestro que trabajara bajo una estructura de Información Federada con factor de distribución de información adaptativo. El filtro es comparado con las tradicionales soluciones centralizadas y con un esquema de filtro distribuido con detección de fallas. Los resultados muestran que el filtro de Información Unscented Adaptativo tiene el mismo rendimiento que el filtro distribuido con detección de fallas, sin presentar los inconvenientes de detección errónea de fallas en el sistema