Teleoperación académica en ambiente educativo del robot RV-M1 con Matlab® en red RENATA
Fecha
2019-01-21Autor
ROLDÁN Mckinley, Javier
YIME Rodríguez, Eugenio
SOSA Rodríguez, José
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Se explican los principales comandos de Matlab que
permiten la comunicación remota y teleoperación de un
robot de amplio uso en la academia, los cuales se integran
en la interfaz de teleoperación más sencilla que
desempeñe la tarea cinemática de pick-and-place. El
controlador del robot impone la necesidad de un mínimo
de seis funciones básicas del robot para la teleoperación en
la tarea propuesta. Se propone una interfaz gráfica de
usuario que permita la teleoperación del robot desde
cualquier computador con conexión a internet,
simplemente escribiendo la dirección IP y el puerto de
datos del servidor en el computador del cliente. Mediante
esta interfaz se puede aprovechar un poco más la limitada
funcionalidad que brinda la arquitectura de la mayoría de
los controladores de los robots académicos suministrados
por los fabricantes. The main Matlab commands that address the teleoperation
components of a robot that is being widely used in
academia are presented. They are integrated in the
simplest graphical interface that performs the typical pickand-
place kinematic task. The robot controller requires
that a minimum of six basic robot functions are to be
integrated in the GUI in order to perform the task. A GUI
that allows the remote operation of the robot from any
computer with internet connection is proposed. The GUI
allows the client to input the host IP address and data port
to establish communication. This GUI allows taking
advantage of the limited functionality of the most of the
manufacturers’ controller box.