Aplicación de mapas cognitivos difusos dinámicos a tareas de supervisión y control

Abstract

Los Mapas Cognitivos son una herramienta de representación de conocimiento. Dichos mapas están compuestos de entes denominados conceptos, y de relaciones entre los distintos conceptos que conforman el mapa. Para el diseño de dichos mapas se utiliza el conocimiento de los expertos, los cuales plasman su conocimiento en la estructuración del Mapa. Esto permite, crear modelos de complejos sistemas donde un modelo matemático exacto no es posible utilizar debido a la complejidad del sistema. Los Mapas Cognitivos Difusos fueron introducidos por Kosko en 1986, introduciendo la noción de lógica difusa en dichos mapas. Posteriormente, Aguilar introduce la idea de Mapas Cognitivos Difusos Dinámicos (MCDD), en la que el mapa se ajusta constantemente a los cambios de su entorno según una expresión que adapta los pesos de las relaciones entre los distintos conceptos. En este trabajo se estudia otra idea para los (MCDD) donde el cambio en las relaciones entre los distintos conceptos que componen el mapa es dado por funciones de ajuste adaptadas al sistema modelado por el mapa. Durante el desarrollo de este trabajo se probaron los MCDD como un modelo de supervisión de un sistema multiagente perteneciente a un Sistema manejador de falla, y también como un modelo para un sistema dinámico conocido, como es el modelo de nivel de un tanque. En ambos casos se obtuvieron resultados muy favorables, demostrando que la utilización de dichos mapas como modelos es bastante aceptable y confiable.