Listar Vol. 17, N° 1: Enero - Junio (2016) por autor "Pérez Pirela, Maribel Cecilia"
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Simulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORA
Pérez Pirela, Maribel Cecilia; Morillo Piña, Atilio (Universidad del Zulia, 2010-04)El problema de la estabilización de sistemas no lineales subactuados ha atraído la atención de la comunidad de control en años recientes. Con el método denominado IDA-PBC (Interconexión y Asignación de Amortiguamiento ...